□ 本報(bào)記者 王浩奇
　　本報(bào)通訊員 楊思文 滿超然
　　小蠻腰、長(zhǎng)胳膊，酷炫的眼睛、靈活的雙手……9月10日，珞石（山東）機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“珞石機(jī)器人”），一個(gè)“新面孔”出現(xiàn)在模擬生產(chǎn)線，一會(huì)起身搬零件，一會(huì)坐下擰螺絲。
　　這是珞石機(jī)器人今年推出的新產(chǎn)品輪式雙臂機(jī)器人，它不是概念展示品，而是面向真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景、可落地的具身智能解決方案。珞石機(jī)器人副總裁、首席科學(xué)家王少飛介紹，它具備強(qiáng)大的感知、決策和執(zhí)行能力，能夠自主完成精密裝配、高精度檢測(cè)等復(fù)雜任務(wù)，解決傳統(tǒng)自動(dòng)化難以覆蓋的柔性化、智能化需求，打通無(wú)人工廠落地的“最后一公里”。
　　隨著智能與產(chǎn)業(yè)的深度融合，珞石機(jī)器人的腳步邁進(jìn)了越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景。“解放了100多名勞動(dòng)力，改善了人員的工作環(huán)境，良品率提升了6%，總體運(yùn)營(yíng)成本下降了15%。”福田康明斯智能制造主任工程師黃運(yùn)保分享說(shuō)，數(shù)十臺(tái)珞石柔性協(xié)作機(jī)器人打造的高精度柔性化的自動(dòng)生產(chǎn)線，助力他們的“黑燈工廠”高效生產(chǎn)。
　　作為首個(gè)進(jìn)駐小米YU7汽車焊裝車間的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，珞石機(jī)器人正在替代進(jìn)口產(chǎn)品，為中國(guó)智能制造保駕護(hù)航。珞石NB220系列220kg大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人化身“智能質(zhì)檢大師”，覆蓋全車身尺寸測(cè)量，檢測(cè)精度達(dá)0.01mm——相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的五分之一。同時(shí)，珞石自研高性能xCore控制系統(tǒng)作為第七軸的“大腦”，升級(jí)優(yōu)化多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)協(xié)同算法，解決了復(fù)雜路徑下工程師的調(diào)試難題。
　　技術(shù)過(guò)硬、產(chǎn)品實(shí)用，是珞石機(jī)器人的一大特色。王少飛介紹，目前，珞石工業(yè)與協(xié)作機(jī)器人系列化產(chǎn)品，負(fù)載范圍覆蓋3kg至220kg，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、新能源等工業(yè)制造領(lǐng)域以及商業(yè)、理療等多元場(chǎng)景。公司機(jī)器人出貨量全國(guó)第三，柔性協(xié)作機(jī)器人出貨量位居國(guó)內(nèi)榜首，累計(jì)裝機(jī)量超4萬(wàn)臺(tái)，服務(wù)全球超過(guò)1000家企業(yè)客戶，覆蓋40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
　　“沒(méi)有硬核技術(shù)，就沒(méi)有產(chǎn)業(yè)話語(yǔ)權(quán)。”珞石機(jī)器人董事長(zhǎng)庹華介紹，除北京、上海、深圳研發(fā)中心外，珞石機(jī)器人在日本布局東京研發(fā)中心，開(kāi)始構(gòu)建全球化研發(fā)體系。研發(fā)人員80％以上為碩士研究生及以上學(xué)歷，迄今為止已取得600余項(xiàng)國(guó)內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎(jiǎng)。目前，珞石機(jī)器人已掌握了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制、高精度力感知與力控制、視覺(jué)感知與自主規(guī)劃、本體正向設(shè)計(jì)等技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)控、精密傳動(dòng)等核心零部件的自主化研發(fā)生產(chǎn)，成為機(jī)器人領(lǐng)域少數(shù)具備機(jī)器人全棧技術(shù)能力的廠家。
　　“從單一執(zhí)行到自主決策，機(jī)器人越來(lái)越聰明能干的密碼，就在于硬核的底層控制技術(shù)以及AI技術(shù)的引入。”王少飛介紹，珞石機(jī)器人以底層控制技術(shù)起家，將關(guān)節(jié)力控技術(shù)引入工業(yè)機(jī)器人中，每一個(gè)軸都有一個(gè)高精度的扭矩傳感器，可以準(zhǔn)確識(shí)別末端受力情況，如人的胳膊一樣具備感知能力的力覺(jué)控制。
　　“當(dāng)前，我們正布局‘機(jī)器人+AI’戰(zhàn)略，在肌肉和小腦算法的基礎(chǔ)上植入大腦算法。”王少飛介紹，他們以解決“無(wú)人工廠最后一公里”的落地難題為目標(biāo)，開(kāi)展具身智能技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了AR人形力控關(guān)節(jié)臂、雙臂機(jī)器人、輪式雙臂機(jī)器人、人形機(jī)器人在內(nèi)的多種具身智能產(chǎn)品，形成“工業(yè)+協(xié)作+具身智能”全產(chǎn)品線布局，深度賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。