齊魯網(wǎng)·閃電新聞9月15日訊  操作系統(tǒng)，作為核心控制軟件，被稱為機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”，直接影響著機(jī)器人的性能、開發(fā)效率和安全性。位于濟(jì)南的山東亞歷山大智能科技有限公司，長期致力于國產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的研發(fā)，填補(bǔ)了機(jī)器人操作系統(tǒng)國產(chǎn)化空白。

　　山東是北方地區(qū)重要的機(jī)器人制造基地，擁有機(jī)器人上下游企業(yè)200余家，2024年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入近300億元，近三年復(fù)合增長率超過15%，在人工智能算法、高精度減速器、智能控制等關(guān)鍵領(lǐng)域取得突破。記者來到亞歷山大智能科技有限公司，進(jìn)行實(shí)地探訪。“他，是句芒，《山海經(jīng)》里的木神，主管萬物生長。而它，也叫句芒，是目前國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)多行業(yè)規(guī)模化落地的國產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)。就像神話里的木神孕育萬物，作為底層系統(tǒng)，它正支撐著各行各業(yè)的智能化升級(jí)。這臺(tái)建筑噴涂機(jī)器人，1小時(shí)能噴500平方米，效率是傳統(tǒng)方式的四倍，導(dǎo)航精度能達(dá)到正負(fù)五毫米。”

　　經(jīng)過測試，這臺(tái)機(jī)器人在作業(yè)中能節(jié)省原材料40%以上，并且可以適應(yīng)各種場景的噴涂作業(yè)。從研發(fā)到樣機(jī)下線，僅用時(shí)一年，這一速度遠(yuǎn)超預(yù)期。濟(jì)南一建集團(tuán)綠色建筑產(chǎn)業(yè)有限公司總經(jīng)理、總工程師方勇告訴記者：“如果我們自己開發(fā)這個(gè)（機(jī)器人），可能我們時(shí)間更長，3年到5年。我們?cè)诰涿�ROS系統(tǒng)進(jìn)行了二次開發(fā)，適應(yīng)比如說我們的機(jī)械臂，還有噴嘴，還有在移動(dòng)方面。在這個(gè)系統(tǒng)上能進(jìn)行有機(jī)地融合，能協(xié)作。并且它的傳輸協(xié)議更高效、更快速。”

　　長期以來，我國大量機(jī)器人研發(fā)需要基于美國ROS系統(tǒng)開展。盡管ROS是國際主流的開源框架，但在應(yīng)對(duì)高要求的工業(yè)化場景時(shí)，它也存在實(shí)時(shí)性、安全性、定制化方面的局限性，開發(fā)者往往需要投入大量精力進(jìn)行底層優(yōu)化和功能擴(kuò)展。如何打造一套通用的機(jī)器人操作系統(tǒng)？亞歷山大智能科技開啟了自主研發(fā)之路。 

　　山東亞歷山大智能科技有限公司研究院執(zhí)行院長李建強(qiáng)告訴記者：“包括機(jī)械臂，人形機(jī)器人方面，我們?cè)陂_發(fā)過程中形成了這種面向工業(yè)級(jí)的各種的組件庫，成熟的組件庫。開放給開發(fā)者，大大節(jié)約開發(fā)時(shí)間。”依托成熟的組件庫和開源生態(tài)，句芒系統(tǒng)所有源碼完全自主可控，并取得了一系列技術(shù)突破。企業(yè)以中游操作系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)為核心，持續(xù)向下游延伸，貫通“操作系統(tǒng)-硬件-場景解決方案”全鏈路能力，為多行業(yè)數(shù)字化升級(jí)提供底層支撐。山東亞歷山大智能科技有限公司執(zhí)行總裁孟廣輝告訴記者：“累計(jì)服務(wù)了十余家玻璃纖維的制造企業(yè)，從玻璃纖維行業(yè)轉(zhuǎn)移到黃金這個(gè)領(lǐng)域，把相關(guān)的解決方案批量化應(yīng)用。目前我們已經(jīng)跟養(yǎng)殖業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)，包括我們傳統(tǒng)的工業(yè)制造類的機(jī)器人，消防巡檢類的機(jī)器人都已經(jīng)開展了充分的合作。”

　　企業(yè)快速發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)政策和生態(tài)培育，2024年，濟(jì)南市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占據(jù)全省50%以上，當(dāng)?shù)亟M建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)辦公室，推出專項(xiàng)扶持政策。濟(jì)南市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展辦公室組長張棟華告訴記者：“設(shè)立了億元級(jí)的專項(xiàng)資金和規(guī)模50億元的投資基金，同時(shí)，組建了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能聯(lián)盟和產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟，謀劃建設(shè)了山東（濟(jì)南）具身智能港。”

　　政策精準(zhǔn)賦能下，亞歷山大智能科技獲得了從技術(shù)研發(fā)到場景落地的全方位支持，牽頭承擔(dān)了科技部、工信部研發(fā)項(xiàng)目，與山東黃金、新華醫(yī)療等建立了合作，目前已經(jīng)構(gòu)建起超過200名認(rèn)證開發(fā)者的生態(tài)體系。山東亞歷山大智能科技有限公司董事長周軍告訴記者：“把我們的系統(tǒng)打造得更實(shí)時(shí)，現(xiàn)在是一個(gè)毫秒，我們爭取能夠做到500個(gè)微秒甚至更低。把產(chǎn)業(yè)鏈上的這種上下游都串聯(lián)起來。讓開發(fā)聯(lián)盟做成一種專用的系統(tǒng)，適配我們千行萬業(yè)的這種機(jī)器人，去整合萬億級(jí)別的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。”

　　記者手記

　　從高精度機(jī)械臂到智能醫(yī)療機(jī)器人，從工業(yè)產(chǎn)線到生活服務(wù)，句芒正在真實(shí)場景中扎根生長，它不僅是一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，更串聯(lián)起從硬件制造、軟件開發(fā)到場景應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈條，讓機(jī)器人開發(fā)變得更高效、更協(xié)同。它屬于亞歷山大智能科技，也屬于每一位投身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)者。